北京项目RGV小车现场施工调试中
发布时间：2023-03-14 浏览：2723次
北京现场RGV小车现场调试
小车参数
序号 | 名称型号 | 有轨穿梭小车 | 备注 |
1 | 数量 | 1台 | |
2 | 额度载荷 | 1000kg | |
3 | 托盘尺寸 | 1200*1000*160mm | 输送方向见布局图 |
3 | 尺寸(LxW) | 约1500×1210（导向）mm | 实际设计为准 |
4 | 台面输送高度 | 800mm | 高度可调 |
5 | 速度 | 输送:0-16m/min； 行驶:0-120m/min | 变频调速 |
6 | 供电方式 | 滑触线 | |
7 | 电机 | SEW，电磁制动 | |
8 | 运行长度 | 约13.5m | |
9 | 对接工位 | 8个 | |
10 | 对接精度 | ±2mm | |
11 | 轨道 | 30kg热轧轻轨 | |
12 | 运行噪音 | ≤75分贝 | |
13 | 电源 | AC380V，50HZ | |
14 | 设备颜色 | 烤漆，RAL2003 |
项目 | 基础数据 | 备注 |
控制方式 | 手动/单机/联机/自动控制 | |
PLC | S7-1200 | 西门子 |
驱动器 | G120 | 西门子 |
触摸屏 | KTP700 | 西门子 |
通信方式 | 与地面PLC通信使用光通信 | |
定位方式 | 条码定位 | |
货物检测 | 光电传感器 | 品牌：sick,leuze |
定位精度 | ±2mm | |
速度 | 输送:0-16m/min； 行驶:0-120m/min | |
行走加速度 | 0.5-0.6 m/s2 | |
该RGV小车拥有独立控制系统，与地面输送线PLC进行数据交互。
1）. RGV 与输送线进行安全信号和接放货信号交互
2）. RGV和WCS 对接，执行WCS的任务调度。
RGV 控制范围：
RGV本体的点动控制、单机控制，联机控制（与输送线和WCS配合控制）。
