发布时间：2022-10-28 浏览：1687次
RGV轨道车详解
行业背景：
智能工厂：
智能化生产系统及过程
现代工厂数字化、网格化、智能化生产设施的分布
智能生产：
涉及整个企业的生产物流管理
人机互动以及机器视觉在工业生产过程中的应用
智能物流：
通过互联网网格化智能整合物流资源
人工智能数字化，提高物流资源效率
RGV的基本概念：
RGV小车是在轨道上运行的全自动化智能轨道搬运车。在智能仓储、流水线作业、智能设备的对接、配套上发挥着积极的作用。
RGV小车主要由车架、电源、行走系统、控制系统、通讯系统、充电系统（不限于）等部分组成。RGV小车通过系统设定，全自动运行或半自动运行，可实现一口对多口也可多口对多口的物料调拔工作。RGV小车可由光电装置、接近开关或限位开关等传感器识别减速位、停靠位，精准减速、停靠。RGV小车无需驾驶员驾驶，速度可设，安全防护一般设有激光雷达、安全触边、机械防护等。
RGV小车的优势和劣势：
优势：
承重负载大；
定位精度高；
结构简单，成本较低；
运行稳定，故障率低；
寿命长，无需维护；
劣势：
地面施工量大；
路线固定，不易更改；
RGV特点：
机电一体化；
自动化；
柔性化；
准时化；
RGV的硬件组成：
车架及基本结构；
驱动装置：电机（伺服电机），车轮（驱动轮、从动轮），铰链（或辊筒）等；
定位机构：升降系统，齿轮齿条，条码（激光）定位等；
供电装置：柔性滑触线、轨道取电等；
电气系统：PLC，触摸屏，读码器，低压电气等。
障碍物防撞模块：防撞柱，激光避障等；
通讯模块
地面轨道
RGV的典型部件：
通信装置：实现RGV与上位机及其他设备间的数据信息交换；
中枢控制单元：RGV中央控制系统，实现多台RGV同时进行控制、调度的系统；
地面轨道装置：直线轨道、曲线轨道、环形轨道；
安全防护装置：安全系统包括对RGV自身的保护，对人或其他设备的保护等；
