RGV轨道穿梭车电气控制系统

发布时间：2023-05-16 浏览：1150次

RGV轨道穿梭车电气控制系统具有智能、环保的特点。控制系统高度自动化能可靠地完成作业的各种控制动作，具有完善的操作保护功能、操作提示、操作警告、误操作锁止等功能。主要由地面供电系统、车载控制系统、远程自动控制系统组成。

1)地面供电系统:低压轨道供电式RGV轨道穿梭车配置地面供电系统,AC380V电源通过降压变压器降压至三相AC36V安全电压，送至经绝缘处理的2根行走导电钢轨和中间导电轨,再通过受电靴引至RGV轨道穿梭车上的升压变压器，将三相AC36V升压至三相AC380V作为RGV轨道穿梭车的驱动电源。

2)车载控制系统:RGV轨道穿梭车车载控制系统采用变频制动电机和变频器来实现电机低速柔性启动、减速柔性制动并满足电动平车走行机构的加速度要求，使平车的行走平稳无冲击。

3)远程自动控制系统:RGV轨道穿梭车远程自动控制系统由车载PLC、绝对值编码器、小车激光定位系统、无线通信系统及自动控制软件组成。该系统可以有效地保证自动控制模式下RGV轨道穿梭车的稳定精准运行。除应急控制和其他公用设备外，所有控制信号及故障报警信号均通过车载PLC发出。