不锈钢加液自动化RGV轨道车

主要项目:低压轨道,电缆卷筒,无轨车,蓄电池等。

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槟榔加液



1、加液RGV小车,小车有存液斗2个每个液斗配置液位及排空传感器配置手自一体排液阀配置自动开盖机构

    2、加液RGV小车,大液斗大于1立方,外层包裹不小于15mm厚度的隔热材料,配置温度传感,配置速度可调搅拌装置,

    3、加液RGV小车,液斗大于0.25立方,配置速度可调搅拌装置,

        4、加液RGV小车阀门严实,排液彻底无积液。

加液小车

小车具有两种运行程序,大小加液缸分别运行,程序相同,先假设为大、小,将来根据实际设定;

调度发送在某个位置加装大料后,自动运行到接料处,在运行到位置前1.5米时(不分前进或后退,相对距离),等调度扫码确认物料号,通知小车自动打开大缸加液盖,发送到位信息并适时上传液位高度;

加注液体(注,大加液缸的液体是开水,相关设施应满足温度要求)达到标准后(由调度发送指令),自行往放料处,离开加料位1米后关闭加液盖并启动搅拌机(变频速度,大小共用一台变频器,不同时使用且只在触摸屏设定运行速度,两种液体搅拌速度可分别设定);

其中大加液缸到位后要上传实时温度,放液参考温度为80

运行到位等候调度下达放料指令,注!不是自行放料;

接收放料指令后,打开大缸电磁阀,并等候流量开关发送信号,接收流量开关信号后延时n秒关闭阀门并延时n秒后(根据实际情况设定,保证不明显滴液)运行下个任务;

无新的指令,自动退回到原位等待;

运行过程中如接收到调度中断指令,停车并记忆,待中断指令恢复后继续原有程序;

小车运行速度自行根据命令点参数进行计算,缓慢启动,低速停车,保证定位精度;

当处于手动位置时,遥控器控制小车运行;

中断指令中应包含两小车相遇时的减速、停止功能并根据实际位置下发对应小车,避免两车同时中断出现死机现象。


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