AGV智能搬运车

主要项目:低压轨道,电缆卷筒,无轨车,蓄电池等。

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AGV小车的基本构成包括:车体、能源储存装置,转向和驱动系统,安全系统,控制与导引系统。

1、车架

  AGV小车按JB/T6172-2010行业标准制造,车架结构材料为Q235-B,小车钢构架采用优质钢材,结构设计合理,承重能力强,在保证承载强度的基础上,尽量减轻结构的自重。平车配有安装起吊钩。车架的钢结构是根据起重机的原理,采用型钢和钢板的结构设计,检修方便、便于拆装、承载能力强、使用寿命长、台面变形小、可以有效保证台面钢板的平整度,保证载重的安全系数不低于120%

  车架焊接的焊缝坡口形式尺寸符合GB 985和GB 986的规定。焊缝无裂纹、气孔、弧坑和夹渣等缺陷。焊缝咬边深度不大于0.5mm,咬边连续长度不大于100mm,焊缝单边咬边总长不超过该焊缝长度的10%,焊缝上的熔渣和两侧的飞溅物必须清除。主要结构件焊缝的质量和检验按EN15085标准的CPC2焊缝质量等级同等要求执行。

  2.行走装置

行走装置主要由电动机、减速机、行走车轮等组成,减速器为行星减速机;电机直接带动减速器,减速机直接与主动轮连接,带动车轮进行行走。减速机机械传动效率高、运行平稳、噪音低、安装维修方便、各级轴转动灵活,输入输出轴采用双层密封,中间轴采用“O”型密封圈。

3、电机采用平车专用直流无刷电动机,额定电压48V,绝缘等级为:F级,防护等级为:IP44.

    4、轴承采用哈洛瓦等轴承厂的产品。

    5、车轮采用ZG+聚氨酯橡胶舵轮,承载力强,耐磨性好。

    6、车轴材料选用机械性能好的45#钢。

    7、转向机构,和行走装置合并一体采用伺服电机+回转支撑来实现,具有转向灵活,过载能力大、转弯半径小等优点。

    8、电气采用美国DE技术,模块化控制系统,平滑加速起动、平缓减速停车,起动有力平稳,大大降底以往接触导电感性负载产生的火花;并且具有欠压、短路、过载、温升等自动断电保护的功能。

    9、电气箱及操作系统设置在容易维护的两侧安全位置,操作灵活,维护方便。

    10、电气控制系统全部采用48V安全电压。



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