无轨胶轮电动平车，由于没有轨道不需要约束路线，因此平车在车间使用非常地方便，它可以出现在车间的任意一个角落，这是无轨车的优势——自由灵活。但也就对操作人员有一定的要求了。

 AWP系列无轨电动平车的整体结构主要是由车架、传动装置（减速机）、驱动部分、平衡梁、万向轮、蓄电池、电器控制部分及操作装置等组成。

驱动部分由两个电机组成，分别装在主动轮上，另外一端由两个万向轮组成；运行转弯时是靠两个电机的差速度实现转弯的，具体实现是通过“操作手柄”（有线和无线）上的转向按钮进行操控的。整车具有安全、易操作性能。装在主动轮上的电机附带刹车抱死装置，具有断电即可停车功能、稳定的安全性能。

平衡梁是平车在稍微不平的地面上，保证平车的四个轮子全部着地，受力均衡；万向轮是方便于车辆转弯。

驱动电源靠装在平车内部的蓄电池提供给直流无刷电机，具有启动平稳、启动力矩大、对减速机冲击小、电压低、使用寿命长等优点。由于车轮是胶质材料，地面要求是水泥或钢板地面。整车运行具有安全灵活性，运行距离不受约束，广泛应用于不需要轨道的厂区环境。